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kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
EKF.zip
- 扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。,kalman filter is a verry important filter.EKF is a better filter.
chelianggengzongjiance.rar
- 源程序实现的是基于卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪，并对车辆进行计数编号。,Source implementation is based on Kalman filtering vehicle detection and tracking, and count the number of vehicles.
EnsembleKalman_filter
- 集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。-Ensemble Kalman Filter (EnKF) data assimilation methods can be avoided in the EKF covariance forecasting the evolution equation arising in the course
UKF
- 一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点-A good nonlinear target tracking algorithms, to overcome the shortcomings of the extended Kalman filter
3matlab_3objs
- 从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。-From an e-learning to track moving targets on the three multi-target tracking algorithm using Kalman filtering method to predict. Results were pretty good.
kamanfilter
- 卡尔曼滤波器的详细资料，内附有MATLAB的程序，说明十分详细值得学习-filter
KF_utilities
- 卡尔曼滤波的标准工具包 包含各种卡尔曼滤波器-standard toolbox for kalman Filters
Simulation
- 扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在电机方面的应用-Extended Kalman filter algorithm (EKF) the application of the motor
particale_filters
- 粒子滤波器是通过蒙特卡罗模拟来实现递归贝叶斯滤波，它不需要线性、高斯噪声的假设，适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，比卡尔曼滤波器的适用范围广。这里给出了几个粒子滤波的matlab编程实例。-Particle filters are using Monte Carlo simulations to achieve the recursive Bayesian filtering, it does not require linear, Gaussian noise assumptions
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
PF-EKF
- 粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流-Particle filter and comparative analysis of the extended Kalman filter, matlab algorithm, welcomed the exchange of
7-14
- MATLAB的基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪-MATLAB Kalman filter-based tracking of maneuvering targets
LMSandKalman
- 用于在matlab环境下进行自适应滤波与卡尔曼滤波的仿真分析的实例-Under the matlab environment for adaptive filter and Kalman filter simulation examples
zarchan
- 卡尔曼滤波基础和实践一书的matlab源码-Fundamentals of Kalman Filtering—A Practical Approach
kalmafiltering
- 关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
EKF
- 扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面-extend kalman filter
Karlman
- matlab实现卡尔曼滤波算法，图形显示滤波轨迹和速度，以及滤波的标准差-Kalman filter algorithm to achieve matlab, graphical display trajectory and speed filtering, as well as the standard deviation of filtering
MHT
- 采用多假设检验法实现多目标跟踪，建立了多目标跟踪/视频监控平台，结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。-This code complete multiple object tracking/multiple target tracking/multi target tracking/multi object tracking using multiple hypothesis test/multi hypothesis test, builds up a visual surv
ARandARMA
- 实现了数据从文件的输入，ar模型预测，arma模型预测，卡尔曼滤波器模型预测，利用图形用户界面编写-Realized the data from the file input, ar model predictions, arma model prediction, Kalman filter model predictions, using a graphical user interface for the preparation of